Надо ли рабочего по комплексному обслуживанию и ремонту зданий и сооружений отправлять на предварительный медицинский осмотр?

Да, нужно.

В п. 2 Типовой инструкции № 80/12[1] указано, что к выполнению работ по комплексному обслуживанию и ремонту зданий и сооружений допускаются лица, прошедшие:

Таким образом, рабочему по комплексному обслуживанию и ремонту зданий и сооружений необходимо проходить предварительный медицинский осмотр.

[1]  Типовая инструкция по охране труда для рабочего по комплексному обслуживанию и ремонту зданий и сооружений утверждена постановлением Минтруда и соцзащиты и Минжилкомхоза от 29.11.2017 № 80/12.