В Методических указаниях дано новое определение линейному сооружению.

Относится ли к линейному сооружению автомобильная дорога или улица населенного пункта?

Да.

Согласно п. 2 Методических указаний линейное сооружение – это комплекс сооружений и технического оборудования, являющийся в т. ч. объектом (частью объекта) транспортной инфраструктуры, который обеспечивает в пределах объекта строительства движение транспорта, пешеходов, перемещение пассажиров, багажа и грузов в границах красных линий и (или) полосы отвода в соответствии с градостроительной документацией.